Translation to Thai: Krittamet Thawong Reference: https://kato-robotics.hatenablog.com/entry/2018/10/24/195041 👉はじめに ROS と Unity でロボットの座標データをやり取りするときに、 座標系の違いを調べる必要があったのでまとめておきます 👉อย่างแรก เมื่อมีการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เป็นระบบพิกัดของหุ่นยนต์โดยใช้ ROS กับ Unity จำเป็นต้องตรวจสอบความแตกต่างในระบบพิกัดดังนั้นจะสรุปให้ 👉座標系について ROS : 右手系 Unity : 左手系 👉เกี่ยวกับระบบพิกัด ROS : กฏมือขวา Unity : กฏมือซ้าย
ความคิดเห็น
แสดงความคิดเห็น