ROS と Unity における座標系の違いについて (เรื่อง ความแตกต่างระบบพิกัดระหว่าง ROS กับ Unity)

Translation to Thai: Krittamet Thawong

Reference:https://kato-robotics.hatenablog.com/entry/2018/10/24/195041

👉はじめに

ROS と Unity でロボットの座標データをやり取りするときに、 座標系の違いを調べる必要があったのでまとめておきます

👉อย่างแรก

เมื่อมีการแลกเปลี่ยนข้อมูลที่เป็นระบบพิกัดของหุ่นยนต์โดยใช้ ROS กับ Unity จำเป็นต้องตรวจสอบความแตกต่างในระบบพิกัดดังนั้นจะสรุปให้

👉座標系について

ROS : 右手系

Unity : 左手系

👉เกี่ยวกับระบบพิกัด

ROS : กฏมือขวา

Unity : กฏมือซ้าย